A：用于高性能的“开放应用平台”，应用在那些需要运行复杂应用程序的处理器。支持大型嵌入式操作系统。

　　Cortex-M3是一个 32位处理器内核。内部的数据路径是 32位的，寄存器是 32位的，存储器接口也是 32 位的。CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。为实现这个特性， CM3内部含有好几条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统）。

　　比较复杂的应用可能需要更多的存储系统功能，为此CM3提供一个可选的MPU，而且在需要的情况下也可以使用外部的 cache。另外在CM3中，Both小端模式和大端模式都是支持的。

　　处理器拥有R0-R15的寄存器组，其中R13最为堆栈指针SP,SP有两个，但是同一时刻只能有一个可以看到，这就是所谓的“banked”寄存器。

　　a、R0-R12都是 32位通用寄存器，用于数据操作。但是注意：绝大多数 16位Thumb指令只能访问R0-R7，而 32位 Thumb-2指令可以访问所有寄存器。

　　b、Cortex-M3拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，因此任一时刻只能使用其中的一个。

　　主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）

　　两种操作模式分别为：处理者模式和线程模式（thread mode）。引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断服务例程的代码。

　　Cortex-M3 的另一个侧面则是特权的分级——特权级和用户级。这可以提供一种存储器访问的保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。处理器支持两种特权级，这也是一个基本的安全模型。

　　在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行。复位后，处理器默认进入线程模式，特权极访问。在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有 MPU，还要 在MPU规定的禁地之外），并且可以执行所有指令。

　　在特权级下的程序可以为所欲为，但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用户级，再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写 CONTROL寄存器就回到特权级，它必须先“申诉”：执行一条系统调用指令(SVC)。这会触发SVC异常，然后由异常服务例程（通常是操作系统的一部分）接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。

　　事实上，从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时，返回先前的状态

　　通过引入特权级和用户级，就能够在硬件水平上限制某些不受信任的或者还没有调试好的程序，不让它们随便地配置涉及要害的寄存器，因而系统的可靠性得到了提高。进一步地，如果配了 MPU，它还可以作为特权机制的补充——保护关键的存储区域不被破坏，这些区域通常是操作系统的区域。

　　Cortex-M3 在内核水平上搭载了一颗中断——嵌套向量中断NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)。它与内核有很深的“亲密接触”——与内核是紧耦合的。

　　可嵌套中断支持：可嵌套中断支持的作用范围很广，覆盖了所有的外部中断和绝大多数系统异常。外在表现是，这些异常都可以被赋予不同的优先级。当前优先级被存储在 xPSR 的专用字段中。当一个异常发生时，硬件会自动比较该异常的优先级是否比当前的异常优先级更高。如果发现来了更高优先级的异常，处理器就会中断当前的中断服务例程（或者是普通程序），而服务新来的异常——即立即抢占。

　　系统总线用于访问内存和外设，覆盖的区域包括 SRAM，片上外设，片外 RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。它们也在系统级存储区。

　　Cortex-M3有一个可选的存储器保护单元。配上它之后，就可以对特权级访问和用户级访问分别施加不同的访问限制。当检测到犯规（violated）时，MPU 就会产生一个 fault 异常，可以由fault异常的服务例程来分析该错误，并且在可能时改正它。

　　MPU 有很多玩法。最常见的就是由操作系统使用 MPU，以使特权级代码的数据，包括操作系统本身的数据不被用户程序弄坏。MPU在保护内存时是按区管理的。它可以把某些内存 region设置成只读，从而避免了那里的内容意外被更改；还可以在多任务系统中把不同任务之间的数据区隔离。一句话，它会使嵌入式系统变得更加健壮，更加可靠（很多行业标准，尤其是航空的，就规定了必须使用 MPU来行使保护职能——译注） 。

　　许多指令都是单周期的——包括乘法相关指令。并且从整体性能上，Cortex-M3比得过绝大多数的架构。

　　Thumb-2的到来告别了状态切换的旧世代，再也不需要花时间来切换于 32位 ARM状态和16位Thumb状态之间了。这简化了软件开发和代码维护，使产品面市更快。

　　Thumb-2指令集为编程带来了更多的灵活性。许多数据操作现在能用更短的代码搞定，这意味着 Cortex-M3的代码密度更高，也就对存储器的需求更少。

　　Cortex-M3的设计允许单片机高频运行（现代半导体制造技术能保证 100MHz以上的速度）即使在相同的速度下运行，CM3的每指令周期数(CPI)也更低，于是同样的 MHz下可以做更多的工作；另一方面，也使同一个应用在 CM3上需要更低的主频。

　　内建的嵌套向量中断支持240条外部中断输入。向量化的中断功能大大减少了中断延迟，因为不在需要软件去判断中断源。中断的嵌套也是在硬件水平上实现的，不需要软件代码来实现。

　　Cortex-M3在进入异常服务例程时，自动压栈了 R0-R3, R12, LR, PSR 和PC，并且在返回时自动弹出它们，这多清爽！既加速了中断的响应，也再不需要汇编语言代码了

　　NVIC支持对每一路中断设置不同的优先级，使得中断管理极富弹性。最粗线条的实现也至少要支持 8级优先级，而且还能动态地被修改。

　　有些需要较多周期才能执行完的指令，是可以被中断－继续的——就好比它们是一串指令一样。这些指令包括加载多个寄存器（LDM），存储多个寄存器（STM），多个寄存器参与的PUSH，以及多个寄存器参与的 POP。

　　除非系统被彻底地锁定，NMI（不可屏蔽中断）会在收到请求的第一时间予以响应。对很多安全-关键(safety-critical)的应用，NMI都是必不可少的（如化学反应即将失控时的紧急停机）。

　　关键字：引用地址：STM32内部架构及一些经典设计分享上一篇：提供多主机功能，STM32的I2C通信简析

　　①串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); ④串口参数初始化：USART_Init(); ⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） NVIC_Init(); USART_ITConfig(); ⑥使能串口:USART_Cmd(); ⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler(); ⑧串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的

　　在STM32开发中，经常会碰到hex文件、bin文件与axf文件，这些都是可以烧写到板子里运行的文件。这三个文件有什么区别呢？在这之前，先来一起回顾一下C语言编译的过程： 编译的原理 在之前的C语言笔记《C程序的编译过程》中，有简单的分析了C程序编译的几个过程： STM32也是用C语言来开发，也会经过类似的编译过程，只不过我们常常用MDK或者IDE来编译，其编译过程如下： 例如，我们的LED程序编译过程如下： 在IDE中进行编译时，我们只需点击编译按钮即可完成这些过程，编译过程用到的工具（.exe文件）在IDE的安装目录下的某个文件夹下，比如我们这里用的MDK的编译工具路径： 一般这些IDE或者工具集的一些

　　hex文件、bin文件、axf文件的区别？ /

　　1 序言 很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验，用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化，NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了，所以自学习就应该是接收到什么就发送什么，不用管内容是什么！ 2 硬件实现原理 由上述原理图可知，当IE为高电平时发送红外光，为低电平时不发送红外光。 在NEC协议中，信息传输是基于38K载波，也就是说红外线是以载波的方式传递。 发送波形如下图所示： NEC协议规定： 发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us 发送协议数据“1” = 发送载波560us+ 不发送载波1680us 发送引导码 = 发送载波9000us + 不发送载波450

　　芯片：STM32F429 开发平台：Keil 问题： STM32外部晶振不起振，选择了内部16MHZ,从而导致延时函数、波特率、定时器等等有问题。 有源晶振和无源晶振的区别 有源晶振一般4个脚，一个电源，一个接地，一个信号输出端，一个NC（空脚）。有个点标记的为1脚，按逆时针（管脚向下）分别为2、3、4。 无源晶振有2个引脚，需要借助于外部的时钟电路(接到主IC内部的震荡电路)才能产生振荡信号，自身无法振荡. 单片机外部晶振接的是无源晶振，因此必须首先烧写程序进去，配置好相应的寄存器，晶振才会起振。如果没有烧写程序的新单片机（未配置寄存器）则不会起振。 由于我烧写过程序，并且程序在。