中，所有GPIO都是挂在APB2这个总线，每个GPIO外设，总共有16个引脚，编号是从0-15；

　　驱动器，寄存器就是一段特殊的寄存器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读和写，驱动器是用来增加

　　触发器：施密特触发器是对输入电压进行整形位设置清除寄存器：可以单独控制输出端口的某一位，不影响其他位

　　推挽模式：P-MOS和N-MOS都有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，也就是输出高电平；

　　数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平；这种模式高低电平都有较强的驱动能力，

　　所以推挽模式也可以叫做强推输出模式，在这种模式下，stm32对IO口有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算。

　　开漏模式：P-MOS无效，只有N-MOS有效，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出为低电平，这种模式下也只有低电平有驱动能力，高电平时没有驱动能力的；

　　关闭模式：当引脚用于输入模式的时候，这两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部来控制；