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【ARM】(1)架构简介-【32位ARM核Cortex系列】
发布时间:2024-09-19 14:35:10 来源:江南官方体育APP下载 作者:江南app官方网站

  ARM既可以认为是一个公司的名字也可以认为是对一类微处理器的通称还可以认为是一种技术的名字。

  ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司作为知识产权IP供应商本身不直接从事芯片生产而是转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片。

  ARM处理器的内核是统一的由ARM公司提供而片内部件则是多样的由各大半导体公司设计这使得ARM设计嵌入式系统的时候可以基于同样的核心使用不同的片内外设从而具有很大的优势。

  包括了寄存器组、指令集、总线、存储器映射规则、中断逻辑和调试组件等。 内核是由ARM公司设计并以销售方式授权给个芯片厂商使用的ARM公司本身不做芯片。 比如为高速度设计的Cortex A8、A9都是ARMv7a 架构;Cortex M3、M4是ARMv7m架构;前者是处理器就是内核后者是指令集的架构也简称架构。

  包括计时器、A/D转换器、存储器、i2c、UART、SPI、ROM...等等则完全由各芯片厂商自己设计并与ARM内核衔接配套。不同的芯片厂商就有不同的外设因此构成了数量和规格庞大的ARM芯片产业。

  指令集可以说是cpu设计的灵魂是打开CPU这个潘多拉魔盒的咒语要想使用cpu我们只能通过这些指令来操作cpu。

  对于32位的cpu这些指令就是一个个32位的01的序列不同的值就代表了不同的机器指令cpu的硬件能完美的解析并执行这些指令比如寻址、运算、异常处理等等。

  当我们用手机玩着王者荣耀的时候要知道我们的每发的一招其实最终都是被翻译成了一系列机器指令。

  针对日益增长的消费娱乐和无线c;用于具有高计算要求、运行丰富操作系统及提供交互媒体和图形体验的应用领域如智能手机、平板电脑、汽车娱乐系统、数字电视智能本、电子阅读器、家用网络、家用网关和其他各种产品。

  针对需要运行实时操作的系统应用面向如汽车制动系统、动力传动解决方案、大容量存储等深层嵌入式实时应用。

  该系列面向微领域主要针对成本和功耗敏感的应用如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、家用电器、消费性产品和医疗器械等。

  ARMv7架构还包括 NEON™ 技术扩展可将DSP和媒体处理吞吐量提升高达400%并提供改进的浮点支持以满足下一代3D图形和游戏以及传统嵌入式控制应用的需要。

  2007年在ARMv6基础上衍生了ARMv6-M架构该架构是专门为低成本、高性能设备而设计向以前由8位设备占主导地位的市场提供32位功能强大的解决方案。Cortex-M0/1/0即采用的该架构。

  2011年ARMv8架构诞生Cortex-A32/35/53/57/72/73采用的是该架构这是ARM公司的首款支持64位指令集的处理器架构。由于ARM处理器的授权内核被广泛用于手机等诸多电子产品故ARMv8架构作为下一代处理器的核心技术而受到普遍关注。

  Cortex-R针对实时操作处理。主要是面向嵌入式实时处理器。在汽车的电子制动系统工业控制领域等领域比较常见。

  Cortex-M专为低功耗、低成本系统设计。目前火热的IoT领域常常见到采用Cortex-M架构的处理器。

  就比如我们制造汽车ARM公司相当于拥有最先进的的发动机设计方案但是他不生产发动机而是把设计方案授权给各大汽车厂商生产赚来的钱继续研发更先进的‘发动机’。

  一个公司若想使用ARM的内核来做自己的处理器比如ST、苹果、三星、TI、高通、华为等等必须向ARM公司购买其架构下的不同层级授权根据使用需要购买相应的层级授权。

  架构的授权方式有三种架构层级授权、内核层级授权(ip核授权)、使用层级授权。

  3.使用层级授权要想使用一款处理器得到使用层级的授权是最基本的这就意味着你只能拿别人提供的定义好的ip来嵌入在你的设计中不能更改人家的ip也不能借助人家的ip创造自己的基于该ip的封装产品。

  因此如果华为分别拿到架构授权和ip核授权那么意味着它可以在ARM指令集基础上根据需要创建出自己的内核架构并可添加各种片内外设比如通信接口、显示器控制接口、GPIO等等从而生产出自己的“处理器芯片”。

  其实就像我写了一篇文章我告诉甲你可以拿去修改后使用便是架构层级授权我告诉乙你可以在你的文章中引用我的文章便是内核级授权我告诉丙你只能对我的文章进行转发不能更改不能添油加醋便是使用层级授权。

  在 ARMv8 中执行发生在四个异常级别之一。在 AArch64 中异常级别决定了特权级别类似于 ARMv7中定义的特权级别。异常级别决定特权级别因此在 ELn 执行对应于特权PLn。类似地具有比另一个更大的n值的异常级别处于更高的异常级别。一个数字比另一个小的异常级别被描述为处于较低的异常级别。

  异常级别提供了适用于 ARMv8 架构的所有操作状态的软件执行权限的逻辑分离。它类似于并支持计算机科学中常见的分层保护域的概念。

  通常一个软件例如应用程序、操作系统的内核或管理程序占用一个异常级别。此规则的一个例外是内核中的虚拟机管理程序例如 KVM它在EL2和 EL1 上运行。

  ARMv8A 提供两种安全状态安全和非安全。非安全状态也称为正常世界。这使操作系统 (OS) 能够与受信任的操作系统在同一硬件上并行运新g并提供针对某些软件攻击和硬件攻击的保护。 ARM TrustZone 技术使系统能够在正常和安全世界之间进行分区。与 ARMv7A 架构一样安全监视器充当在正常和安全世界之间移动的网关。

  SoC上集成了很多手机上最关键的部件比如CPU、GPU、内存、也就说虽然它在主板上的存在是一个芯片但是它里边可是由很多部件封装组成的。

  经典的ARM系统级芯片或所谓的Soc 包含许多组件其中只有一些直接源自ARM。首先核心本身通常深度嵌入在设备内部在设备范畴内通常不直接可见而调试端口通常是唯一和核心本身相连的外露部分有一些粘合逻辑如时钟和复位集成电路。

  由于 ARM 核心只有两个中断输入最常见的外设就是某种中断在外设内部各组件通过芯片上互线架构相互连接对于极大多数基于ARM的设备而言这就是标准的 AMBA 互联。

  AMBA 指定了两个总线c;称为AXI的高性能系统总线c;和称为APB的低功耗外设总线c;APB通常用于连接所有外设AXI则用于存储器和其他发高速设备大多数设备都有一定数量的芯片上存储以及连接外设存储器设备的接口但是注意与设备的外部连接并不是AMBA总线c;这仅在设备内部使用并不外露。

  如下图所示就是三星最终生产的Exynos 4412 当然了光有这个soc还无法运行安卓还需要借助外围大量的外设才能最终形成一个完整的系统但是大部分最复杂的硬件部分模块都已经集成到了这个soc中。

  海思是拥有自主产权的SOC架构。可是无论任何厂商再怎么折腾都没有怎么动过CPUARM核心就好好的呆在那里那就是中央处理器。

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