步進電機與其他的電機不同，它是一種感應電機，那麽有人會問感應電機又是什麽呢，其實準確的說感應電機就是通過電磁感應作用實現電的能量的轉換作用的電機。那麽感應電機與步進電機相比，有什麽明顯的優勢與劣勢呢？感應電機的優勢就是：便宜並且操作與結構都很簡單。劣勢也顯而易見，操作與結構簡單就導致它的工作效率各方面達不到要求。介紹了感應電機的優缺點，那麽步進電機與之相比，應該能達到一定的優勢要求了。1、電機旋轉的角度正比於脈沖數； 2、電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）； 3、由於每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4、優秀的起停和反轉響應； 5、由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命； 6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控製，這使得電機的結構可以比較簡單而且控 製成本； 7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。 8、由於速度正比於脈沖頻率，因而有比較寬的轉速範圍。

　　步進電機驅動的主電路和開關電源電路。步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向並聯了二極管，以提供反向電流的通路，進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經IGBT管子的電流信號轉化為電壓信號，經後級保護電路處理，送入單片機。開關電源輸出的+5V，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源，經PIC和PT1轉化為四路15V電源，供四路驅動電路用。

　　在由上位機或PLC為主的工控系統中，尤其是在對各種機械設備的控製中，常常看到PLC、觸摸屏、步進電機驅動器、步進電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對於步進電機和步進電機，由於結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但對電機驅動器的結構和電路，限於各種條件，就難以知道其「本來面目」了。

　　驅動電源及端子信號來源。由電源板來的+15V電源，經NE555時基電路振蕩逆變，開關變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓，供驅動IC的供電；

　　步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工作電流設定電路等。驅動IC采用IS2110S專用的驅動芯片，單片機輸出的四路脈沖信號經由74LS08四二輸入與門電路處理後，送入四片IS2110S驅動電路，經光電隔離和功率放大後，送放逆變功率電路，輸入步進脈沖到步時電機；

　　CPU（單片機）電路和控製端子內電路圖。步進電機驅動器是由單片機生成四路脈沖信號，經後續電路驅動功率輸出電路，進而驅動步進電機的。該圖將單片機的O/I口都詳細標出，便於進行分析原理和故障檢測。控製端子，除步進脈沖和方向電平信號輸入外，還提供步進電機驅動器的故障信號輸出，用於故障狀態的顯示等。