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正在处理某件事情的时候,外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理, CPU暂时中止当前的工作,转去处理所发生的事件,处理完该事件以后,再回到原来被中止的地方,继续原来的工作。这种过程为中断,实现这种服务的部件称为中断系统。
功能:①实时处理,能对外界异步发生的事件作出及时的处理。②完全消除了CPU在查询方式中的等待现象,大大提高了CPU的工作效率。③实现实时控制。
单片机内部自然优先级顺序(由高到低)为: 外部中断0→定时器0中断→外部中断l→定时器1中断→串行接口中断。
中断响应时间:从外部中断请求有效(外部中断请求标志置1)到转向中断入口地址所需要的响应时间。每个机器周期的S5P2时刻,INTx引脚的电平被锁存到内部寄存器中,待下一个周期查询。
1.最短时间:中断请求有效,查询后在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用(时间是两个周期),然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序,中间相隔3个机器周期。
(2)指当前CPU执行的指令是多周期指令,如乘除法指令(4个 周期),最坏情况,还要等3个周期。这样响应周期变为3+3=6个周期;
(3)CPU当前执行的指令是RETI或访问IE、IP寄存器时,本指令(1个周期)没有响应,且下一条指令执行完后才能响应,这样附加的等待时间最长不会超过5个周期(1+4)。整个响应为5+3=8个周期。
优先级应用案例 /
,这样包括检测在内需要2个机器周期;紧接着若要执行的指令恰好是乘除指令,又需要4个机器周期;最后再用2个机器周期执行长调指令转入
过程 /
及应用 /
应用实例) /
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