什么是诊断 首先，举个一个简单的例子来说明诊断的重要性：想象你的汽车是一个经常生病的孩子，每当它出现问题时，它会哭泣（警告灯亮起）。而诊断技术就像是医生的听诊器，帮助你准...

　　事件内存管理定义为在DEM模块中添加、更新和删除事件内存条目的过程。DEM模块确定事件内存条目是新的还是当前存在于事件内存中。 Event retention Event retention定义了DEM模块记录和处理事件（...

　　DTC（诊断故障码，长度3字节），用来记录ECU发生故障时的故障信息，比如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。 ISO15031-6标准中规定了DTC的数据组成，DTC命名方式等信息。 DEM支持的...

　　DSP概述 当接收到来自DSD子模块的调用请求时，DSP总是执行以下基本的处理步骤： ● 分析接收到的诊断请求消息 ● 检查格式以及是否支持携带的子功能 ● 在DEM、SW-Cs或其他BSW模块上获取数据或...

　　支持检查诊断服务标识符并调整诊断消息 如果识别出新的诊断消息，DSL子模块应触发DSD子模块。DSD子模块将通过分析接收到的诊断消息中包含的诊断服务标识符进行相应的处理。 suppressPosRspM...

　　DSL模块的功能 诊断请求处理 ● 将从PduR模块发出的请求转发到DSD子模块。DSL子模块应调用Dcm_TpRxIndication并返回参数Result = E_OK后，才将接收到的数据转发到DSD子模块 ● Tester在线保持（“保持有...

　　开发接口 除了功能之外，还必须关注自动驾驶系统（ADS）的开发过程。下面简要概述调试功能，这些功能用于电子控制单元（ECU）的初始开发，以启动和运行它。 事件记录部分则概述了从道路...

　　下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统。         超低端系统 该系统代表一个示例知器配置，包含一个摄像头（1x3-8.3MP）和一个雷达。 其目标SAE等级为L1，功能类别包括...

　　功能模块图基准测试 基准测试活动主要围绕两个方面： •对应于功能模块图构建模块的基准测试。例如深度学习推理基准测试，这是感知和其他模块的重要构建模块。 •基准测试框架，关注横...

　　ISP接口/连接 具体的传感器选择（如摄像头）不在讨论范围内。但是，任何系统功能模块（如感知）消费的处理后的图像数据在讨论范围内。 感知功能模块 计算平台必须提供ISP功能以处理输入...

　　摄像头前处理流程 •自动驾驶HDR：为适应自动驾驶所处的高动态范围环境，先进的图像传感器采用同时多曝光和/或拆分像素设计。组合不同曝光可将固有动态范围（80-100dB）扩展至目标动态范...

　　在SoC中实现的计算单元 当前的自动驾驶/先进驾驶辅助系统片上系统（SoC）通过集成不同计算特性的计算元件构建了计算组件，以实现对不同应用最有效的处理。为此，如下表所示，选择了具有...

　　典型计算元素特性 现有的计算元素（或处理器）具有不同的特性，这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性（例如顺序与并行）的关系图。每个计算元...

　　状态 • 乘客状态：提供有关自主车辆每个乘客（包括驾驶员）状态的描述。信息可能包括存在、注意力、情绪状态、健康等。 --来自乘客监控功能的有关驾驶员和乘客的信息。 --在汽车公司、...

　　• 自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。 --提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动能力 --提供有关自主车辆当前运动的信息 --与目标轨迹一起考虑，共享自主车辆姿态...

　　信号描述 图中的模块连接在抽象级别上显示了数据从一个功能模块传递到另一个功能模块的生产者-消费者关系。但是，为简化起见，在文档的其余部分将其称为信号或数据流。功能模块的输出...

　　早于2018年，美国就规定所有汽车、SUV、卡车和厢式货车必须配备后视视野系统。事实上，直至最近，后视摄像头仍然是许多车型配备的唯一摄像头，并被视为一项出色的安全功能。...

　　随着车载电子产品和车电控制系统的日益增加与复杂，汽车对于车载网络的要求越来越高，一种高带宽，高可靠性，低成本的新型车载局域网技术——车载以太网，应运而生。...

　　汽车自问世以来取得了长足发展。现在的汽车拥有众多功能，包括自动和半自动驾驶、防抱死制动系统、电动助力转向、前后碰撞警告、车道辅助、自动泊车辅助和自动紧急制动等。...

　　其实除了丰田，同样有许多车企在氢燃料电池车领域不遗余力。比如现代就在前几天邀请了国内多家媒体，赴韩试驾了氢燃料电池车型现代NEXO。那么在看似未来大好的情况下，氢燃料电池究竟...

　　9月22日，长电科技举办2023年第四期线上技术论坛——通信专场，介绍公司在5G通信、汽车通信和互联方面的技术与服务。 5G通信时代，高频、高速、多模通信等特性对芯片封测提出了更高...

　　运动控制(激活) 运动控制功能模块图 运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。 责任包括: •提供与各种外部执行模块的...

　　操作域监督（ODS） 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况，目的是确保自动驾驶车辆在操作设计域及其他适用的动态和静态约束下运行。它使用两...

　　轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以反馈...

　　行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划...

　　自车运动 自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以获得比单一传感器测量更准确可靠的估计。...

　　场景理解 场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间内其他实体的行动。场...