4）能编程解决一般单元性应用问题。如特定的过程：现场的典型循环动作过程、生活中的典型控制过程等。

　　”，可用于工业现场的逻辑控制、过程控制、位置控制等多种目的，甚至具备网络通讯能力。逻辑控制在我们的工业现场中，是PLC应用的主要任务，这也是最初PLC诞生的真正目的。与计算机最小系统类似，PLC的基本控制结构主要由四部分组成：即CPU、存储器、输入设备和输出设备。如下图所示。

　　PLC要工作，本身必须有支持PLC系统管理的监控程序，用于管理PLC的资源调度、应用程序解释、I/O控制、中断等，相当于人脑的思维能力。

　　对PLC系统来讲，如果要它能按照我们的要求去工作，那么就必须对它进行编程，即给PLC系统写入适当的控制程序。这就是我们通常所说的PLC梯形图（逻辑图、语句表）等。

　　PLC的程序是使用袖珍编程器直接写入，或者使用某些特殊开发软件环境（如三菱的GX-Developer和

　　的STEP7）来进行编写的。编制完成的控制程序最终要利用这个开发工具输入到PLC系统的存储器中，并进行再线监控和修改等。

　　：用于扩展输入输出。这在系统比较大，输入输出点不够用时需要用到。小型机系统根据型号不同，可以扩展连接不同数量的扩展单元，以扩充输入输出点数。

　　I/O插槽还可以根据应用需求，插入各种特殊功能模块，如：A/D、D/A、位置控制、高速计数器等。

　　等，具体使用要查产品手册。以上三种输出形式，以继电器型驱动能力最大，但速度最慢；晶体管型驱动能力最小，但速度最快；可控硅型则居中。下面给出的是继电器输出的输出电路图

　　：紫外线擦除的只读存储器。它一般只用于程序和数据备份。改写内容时，要先用紫外线擦除原来的程序和数据。它的速度很慢。这种介质的数据掉电后不会丢失。

　　3、EEPROM：电擦除的只读存储器。它可以直接读写其中的数据和程序，而且掉电时，也不会丢失其中的内容。其速度介于以上两种介质之间。

　　这是一种新型的介质，有比较大的存储容量，速度也比较快。但一般只用做外部介质，以备份程序和数据。

　　作为PLC的基本编程单位，PLC虚拟了许多软元件。这些元件类似于实际继电设备元件，但并不是真实存在的元件。它们是由PLC自身的编译程序虚拟出来的，可以在

　　每一个软元件都要赋予特定的“姓名”，那就是地址，用于识别其身份。这个取名的方法我们叫做编址方法。

　　3）辅助继电器（M）：M0-M499，共500点，为非保持辅助继电器。停电保持辅助继电器，M500-M1023，共524点，可用

　　改变为普通辅助继电器。停电保持辅助继电器，M1024-M3071，共2048点，不可用参数改变为普通辅助继电器。

　　4）特殊辅助继电器（M）：M8000-M8255，共256点。提供系统状态及控制用的具有固定定义的点。如M8000（运行）、M8012（100ms脉冲）、M8034（输出禁止）。

　　5）状态继电器（S）：S0-S499，共500点，不保持；S500-S899，共400点，保持，但可以通过参数修改为普通S。用于顺序流程图。6）定时器（T）：T0-T199，共200点，时基100ms；T200-T245，共46点，时基10ms；T246-T249，共4点，1ms时基，累计保持型；T250-G255，共6点，100ms时基，累计保持型。常数设置范围：K=1-32767。这些定时器是16位的。

　　7）计数器（C）：C0-C99，共100点，不带保持；C100-C199，共100点，带保持。常数设置范围：K=1-32767。以上计数器为16位，除此之外，还有35点32位计数器（C200-C234）。

　　（D）：D0-D199，共200点，不带保持；D200-D511，共312点，带保持，但可以用参数修改为普通数据寄存器；D512-D7999，共7488点，带保持，不可以用参数修改为普通数据寄存器。

　　11） 常数（K、H）：K为十进制，H为十六进制。使用形式：Kn、Hn。12） 分支指针（P）：P为分支指针，I为中断指针。其中，P0-P127共128点，用于程序跳转，P63为跳转结束。

　　它用类似于逻辑电子电路的符号来表达控制程序的控制关系。这种形式在欧洲，特别是德国，应用较为普遍。

　　对功能比较复杂的PLC，有一些特定的功能指令，可能无法写成前面两种形式，只能用这种形式来表示。

　　顺序中的每一步都可以设置转换条件，当转换条件满足时，即自动转入下一步状态，每步状态可以控制一个输出。

　　特殊应用指令非常多，使用上也比较复杂，然而PLC的大部分复杂功能都是由这些指令来实现的。除非做特殊过程等控制场合，要做复杂的数据运算和处理，多数情况下用不上这些指令。

　　从一般性技能考试的要求出发，掌握基本指令集就够了。如果参加竞赛，那么，就要熟悉部分应用指令。特别是传送、循环移位、算术及逻辑运算等命令。

　　实际公司可能测评的机型应该在三菱、西门子之间选择。特别是三菱Q系列和西门子S7-300/400产品。

　　编程设备是用于编辑PLC程序，设置数据，维修监控的重要工具。它本身也是一个特殊的计算机系统。

　　这种编程器体积比较大，一般可以显示各种类型的PLC语言。它专门用于PLC编辑和监控。但价格极为昂贵，已经逐步淘汰。

　　借助于专门的编辑软件，笔记本电脑也可以用来做PLC编程器。现在，这种编辑方式已经取代专用台式编程器。

　　PLC处于接受程序修改的状态，使用编程器可以修改PLC的程序和数据。但此时，PLC不能运行。

　　三菱Q系列PLC的编程软件叫“GX-Developer”(GX-开发器)。这里列举的是常用功能的操作方法

　　4． 在新出现的界面“select PLC series”（选择PLC系列）下，确认选择的PLC是否正确。点击“OK”。

　　7． 在同一界面下，点击“ParaProg”（参数程序），所有程序内容被选中。如果要读出元件存储器内容，要在下面列表中同时选择“Device Memory”（元件内存）。

　　1． 按照“一、（二）”，打开一个PLC内存中的工程。2． 再次选择主菜单“ONLINE”（在线． 选择“Monitor”（）。

　　5． 要监控某一个特定的程序块，在右侧“Program”（程序）栏目中，选择并打开相应的程序块即可。

　　5． 选择“Program type（程序类型）”。如：Ladder（体形图）、SFC（语句表）。

　　1． 点击Edit（编辑）下拉菜单。2． 其中有Read mode(读模式)、Write mode（写模式）。选择Read mode(读模式)时，为查找状态；选择Write mode（写模式）时，为编辑状态。我们选择“Write mode”。

　　3． 修改一个已经存在的命令：双击梯形图中的某一个触点或命令，弹出一个对话框，其指令形式和地址将可以被修改。修改后，点击对话框的“OK”按钮，修改被接受。

　　4． 在某个位置插入一个命令：双击梯形图中的某一个空位置，弹出一个对话框，其指令形式和地址将可以被编辑。编辑后，点击对话框的“OK”按钮，编辑被接受。

　　3）、INSERT ROW：插入列。这样可以在某个特定位置插入一个触点。这个插入操作只对当前光标位置所在阶梯有效，而且在光标前插入。

　　4）、DELETE ROW：删除列。把光标所在阶梯的当前列位置删除。如果当前位置有命令，也将被删除。

　　5）、DRAW LINE：画线。选中该命令时，可以用鼠标来画线。左键点击某个位置，拖拽鼠标到特定位置，两个位置之间将被画上一条线）、DELETE LINE（第二个）：删除线。选中该命令时，可以用鼠标来删除线。左键点击某条线起点，拖拽鼠标到特定位置，两个位置之间的线将变黄，表示被选中，释放左键后，该线． 离线变换。在程序被改动后，此阶梯程序底色会变深。只要选择Convert（变换）下拉菜单中的Convert，如果没有错误，则底色会复原。但如果不复原，即说明程序有语法错误，需要做检查和修改。

　　7． 确定程序没有错误后，选择Online（在线）下拉菜单中的Write to PLC(写入到PLC)，程序被写到PLC内存中。

　　8． 程序对比。为了防止程序在写入过程中有错误发生，写入后，应做一次对比。方法：选择ONLINE菜单下的“VERIFY WITH PLC”（和PLC做比较）。

　　9． 如果编辑完的软件需要存盘，可以选择PROJECT（工程）菜单的“SAVE”（存盘）或“SAVE AS”（另存），给出路径和有关说明，按“SAVE”按钮确认即可。

　　查找功能在监控程序时比较常用，它可以帮助我们快速定位要查询的程序位置。替换则多用于程序编辑。

　　1． FIND DEVICE：找元件。给出元件地址号，按“FIND NEXT”确认。光标依次跳到对应元件的触点或输出阶梯位置。

　　2． FIND INSTRUCTION：找命令。给出命令形式和地址，按“FIND NEXT”确认。将找到所有有该命令的位置。

　　3． FIND STEP NO：找步序号。给出步序号，按“OK”确认。光标自动跳到对应步序。

　　4． FIND CHARACTER STRING：找字符串。给出注释字符串，按“OK”确认。光标跳到对应注释位置。

　　5． FIND CONTACT OR COIL：找触点或线圈。选择“触点”或“线圈”， 并给出地址，按“FIND”确认。光标跳到对应触点和线圈所在位置。

　　设置相关PLC系统参数环境。对于已经设计完成的PLC，绝对不要随便修改相关参数。否则可能导致系统不能正常运行。

　　NET PARAM：网络参数。选择它可以修改网络系统参数。Q系列PLC可以使用的网络系统有三种——

　　2． 在EDIT（编辑）下拉菜单下，选择“Write Mode(写模式)”。这么做的目的是，只有写模式下存盘的文件可以自由离线． 选择“PROJECT”菜单。

　　在线编辑，即在运行状态下修改程序。这个功能用在设备无法停机，又必须修改程序的场合。建议谨慎使用。

　　3． 选择Monitor(write mode)（写模式监控），此时，可以对程序进行在线编辑。被修改的程序阶梯底色将变深。

　　5． 选择Convert（Online change）命令。如果没有语法错误，则底色会复原。反之，需要核对程序。

　　1． 把右侧方框中的“DEVICE COMMENT”（元件注释）前的加号点开。下级显示“COMMENT”（注释）。

　　3． 在表格上部“DEVICE”（元件）栏目添入要查询或编辑的元件首地址。如X0、M0、T0、D0等。

　　要掌握的知识点是：屏幕上所有软元件的动作，是由其链接的PLC内部地址影响的，实际上是一种映射。屏幕动作受PLC关联元件状态控制。

　　软件名称：GT Desinger。下面是一个简单的编辑、传输、操作范例。结合实际软件，可以对照使用。

　　按工具栏快捷键A——在文字栏中输入文字——确定——移动光标到需要位置出现文字框——再双击文字框可修改编辑，包括大小、字体、颜色等——应用，编辑结果被接受。

　　2． 在“显示方法”卡内，可以修改灯的形状，编辑灯的颜色、文字、文字色、填充图形、是否闪烁等。

　　3． 可以编辑通断两种状态，用“闭”状态卡的下部“复制开状态”键可以直接复制“开”状态的文字内容。

　　13． 在中间大文本编辑框中，输入文字，点击下部“确认”。文字显示在上端文本列表中。点击上部“确认”。

　　3． 打开“程序”菜单，点击“另存”，设置路径，把新设计的界面存储到该路径下，以作为备份使用。

　　7． 在安装“操作系统”选项时，要在下面复选框中，选择要安装的内容（如外挂监视器、梯形图监视器、打印）和通讯驱动程序等。点击“安装”。

　　设计的按钮、开关、指示灯可以按照设计要求，用手指触摸操作，如同操作普通操作台一样。同时，它还能进行PLC、GOT等的监控和诊断。