LPC2119/2129/2194处理器包含2个或4个CAN模块，可同时支持多个CAN总线的操作，使器件可用作网关、开关、工业或应用中多个CAN总线的路由器。PHILPIS公司的LPC2119/2192/2194ARM7TDMI-S处理器区别于LPC2214/2124处理器的最大特点就是内建CAN。如图1.1所示，给出了一个基于LPC2119的（一个连接到正电源的电阻），以禁止ISP功能。该电路中采用了隔离CAN收发器模块，以确保在CAN总线遭受严重干扰时能够正常运行.

　　以上为LPC2119+CTM隔离CAN收发器构成的CAN节点，介绍了隔离CAN收发器的优点：简化设计，稳定可靠，能够实现CAN总线上各节点在电气、电源上完全独立和隔离。软件设计部分简单介绍基于FullCAN函数库CAN发送报文流程及部分例程。