处理器广泛地利用门时钟来禁能那些未用的功能和未用功能块的输入，因此只有正在有效使用中的逻辑才会消耗动态功率。

　　对系统控制寄存器进行写操作（见“系统控制寄存器”）可以控制Cortex-M3系统功耗的状态，表7-1列出了支持的睡眠模式。

　　a.即使没有异常被激活也可以执行WFI指令。不要使用WFI指令来探测异常是否发生。WFI通常使用

　　在线程模式下的空闲循环中。要了解更多有关WFI、WFE、BASEPRI以及PRIMASK的信息，请参考

　　STM32的工作电压（VDD）为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。 当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟（RTC）和备份寄存器提供电源。

　　4.1.2电池备份区域使用电池或其他电源连接到VBAT脚上，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。VBAT脚也为RTC、LSE振荡器和PC13至PC15供电，这保证当主要电源被切断时RTC能继续工作。切换到VBAT供电由复位模块中的掉电复位功能控制。 如果应用中没有使用外部电池，VBAT必须连接到VDD引脚上。

　　复位后调节器总是使能的。根据应用方式它以3种不同的模式工作。 ● 运转模式：调节器以正常功耗模式提供1.8V电源（内核，内存和外设）。

　　在系统或电源复位以后，微处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32F10xxx有三种低功耗模式：

　　● 睡眠模式（Cortex？-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统时钟（SysTick）等仍在运行）

　　在运行模式下，通过对预分频寄存器进行编程，可以降低任意一个系统时钟（SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2）的速度。进入睡眠模式前，也可以利用预分频器来降低外设的时钟。详见第6.3.2节：时钟配置寄存器（RCC_CFGR）。

　　在运行模式下，任何时候都可以通过停止为外设和内存提供时钟（HCLK和PCLKx）来减少功耗。 为了在睡眠模式下更多地减少功耗，可在执行WFI或WFE指令前关闭所有外设的时钟。 通过设置AHB外设时钟使能寄存器（RCC_AHBENR）、APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）和APB1外设时钟使能寄存器（RCC_APB1ENR）来开关各个外设模块的时钟。

　　停止模式是在Cortex？-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。进入停止模式关于如何进入停止模式，详见表11。在停止模式下，通过设置电源控制寄存器（PWR_CR）的LPDS位使内部调节器进入低功耗模式，能够降低更多的功耗。 如果正在进行闪存编程，直到对内存访问完成，系统才进入停止模式。 如果正在进行对APB的访问，直到对APB访问完成，系统才进入停止模式。 可以通过对独立的控制位进行编程，可选择以下功能：

　　●独立看门狗（IWDG）：可通过写入看门狗的键寄存器或硬件选择来启动IWDG。一旦启动了独立看门狗，除了系统复位，它不能再被停止。详见17.3节。

　　●内部RC振荡器（LSI RC）：通过控制/状态寄存器（RCC_CSR）的LSION位来设置。

　　●外部32.768kHz振荡器（LSE）：通过备份域控制寄存器（RCC_BDCR）的LSEON位设置。

　　在停止模式下，如果在进入该模式前ADC和DAC没有被关闭，那么这些外设仍然消耗电流。通过设置寄存器ADC_CR2的ADON位和寄存器DAC_CR的ENx位为0可关闭这2个外设。退出停止模式关于如何退出停止模式，详见下表。当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟。当电压调节器处于低功耗模式下，当系统从停止模式退出时，将会有一段额外的启动延时。如果在停止模式期间保持内部调节器开启，则退出启动时间会缩短，但相应的功耗会增加。

　　待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。

　　● 独立看门狗（IWDG）：可通过写入看门狗的键寄存器或硬件选择来启动IWDG。一旦启动了独立看门狗，除了系统复位，它不能再被停止。

　　● 内部RC振荡器（LSI RC）：通过控制/状态寄存器（RCC_CSR）的LSION位来设置。

　　● 外部32.768kHz振荡器（LSE）：通过备用区域控制寄存器（RCC_BDCR）的LSEON位设置。 退出待机模式。

　　当一个外部复位（NRST引脚）、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件的上升沿发生时，微从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器（PWR_CSR）（见第4.4.2节），所有寄存器被复位。

　　随着化石类能源的日益减少，以及温室气体的过度排放导致全球变暖问题越来越受到重视，人们一方面在积极开发各类可再生新能源，另一方面也在倡导节能减排的绿色环保技术。太阳能作为取之不尽、用之不竭的清洁能源，成为众多可再生能源的重要代表；而在照明领域，寿命长、节能、安全、绿色环保、色彩丰富、微型化的LED固态照明也已被公认为世界一种节能环保的重要途径。太阳能-LED街灯同时整合了这两者的优势，利用清洁能源以及高效率的LED实现绿色照明。 本文介绍的太阳能-LED街灯方案，能自动检测环境光以控制路灯的工作状态，最大功率点追踪（MPPT）保证最大太阳能电池板效率，恒电流控制LED，并带有蓄电池状态输出以及用户

　　单片机的太阳能LED街灯解决方案 /

　　绝大多数STM32系列里的RTC都具有亚秒【或称子秒】计数单元。为了了解亚秒特性及功能，不妨先看RTC的功能框图。本文中的有关截图若无特别说明均来自STM32L4系列参考手册。 RTC的时钟源【RTCCLK】可以是LSE、LSI或者HSE/32，由RTCCLK最终变成日历的秒脉冲驱动信号经过了2次分频。先经过上图中A处的异步分频单元，默认分频系数是128，形成ck_apre时钟，默认情况下该时钟频率为256Hz；然后该时钟脉冲来到图中B处的同步分频单元，默认分频系数为256，最终形成1Hz的秒脉冲【ck_spre】到日历单元。关于两分频单元分频系数的配置，通过对RTC_PRER寄存器的相关位编程实现。 其中异步分频系数配

　　系列里RTC的亚秒特性及功能（上） /

　　摘要： 本文主要介绍STM32的SPI接口、cubeMX软件配置SPI接口和分析SPI相关代码。 STM32之SPI简介： （1）SPI协议【Serial Peripheral Interface】 串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。主要用在MCU与FLASH\ADC\LCD等模块之间的通信。 （2）SPI信号线 条总线。 SS（Slave Select）：片选信号线，当有多个SPI 设备与 MCU 相连时，每个设备的这个片选信号线是与 MCU 单独的引脚相连的，而其他的 SCK、MOSI、MISO 线则为多个设备并联到相同的 SPI 总线上，低电平有效。 SCK （S

　　—cubeMX+HAL库的SPI接口使用 /

　　本文中使用的是：触发模式，而非：门模式 代码如下： void TIM3_PWMShiftInit(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; /**********************TIM3 GPIO配置*****************************/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBRCC_APB2Perip

　　定时器----主从模式触发PWM移相 /

　　本章参考资料《STM32F4xx 中文参考手册》第十章-中断和事件：表 46.STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 的向量表； MDK 中的帮助手册—ARM Development Tools：用来查询 ARM 的汇编指令和编译器相关的指令。 12.1 启动文件简介： 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 1、 初始化堆栈指针 SP=_initial_sp 2、 初始化 PC 指针=Reset_Handler 3、 初始化中断向量表 4、 配置系统时钟 5、 调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，

　　电源 无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空 对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU 用万用表测试供电电压是否正确，调试时最好用数字电源供电，以便过压或过流烧坏板子，电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端 复位、启动选择 Boot引脚与JTAG无关。其仅是用于MCU启动后，判断执行代码的起始地址 在电路设计上可能Boot引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空;STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 用户闪存 = 芯片内置的Fla

　　的基本系统是怎样的？ /

　　伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算。